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当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，订做地簧自动门，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动---门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。
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地簧门的安装步骤
1、将地弹簧固定在地槽的正确位置，接着让地弹簧的转轴能够与门扇的转轴孔更换的悬接在一起。
2、在地弹簧上有三个方向的螺丝，需要通过调节，让转动轴心能够重合在一起，以---门扇的垂直。
3、将玻璃门的关门速度调节好后，就可以装上装上盖了，这样就完成了地弹簧玻璃门的安装。
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自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
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